问：安装自动化设备前，我需要做哪些准备工作？
答：首先，要确认安装场地的基础条件，包括地面承重、电力容量（例如380V三相电源）和压缩空气接口是否到位。其次，准备好所有技术文档，如设备布局图、电气原理图和操作手册。最后，组织一个由电气工程师、机械工程师和操作员组成的安装小组，并明确每个人的分工。
问：设备到货后，第一步该做什么？
答：第一步是开箱验收。对照装箱单逐一核对设备本体、附件（如传感器、电缆）和备品备件，检查外观有无运输损伤。如果发现缺失或损坏，立即拍照记录并联系厂家。接着，按照布局图将设备吊装就位，并使用水平仪进行粗调平，确保底座与地面接触均匀。
问：机械安装完成后，如何开始电气连接？
答：电气连接必须遵循“先断电、后接线”的原则。先连接主电源电缆，确保相序正确，再连接电机、编码器、I/O模块等控制线缆。所有接线端子都要紧固，并用扎带固定线束，避免松动。连接完成后，使用万用表测量电源回路是否短路，确认无误后才能送电。
问：上电后设备无法启动，常见原因是什么？
答：最常见的三个原因是：1）急停按钮被按下，需手动复位；2）安全门锁未闭合，导致安全回路断开；3）参数设置错误，例如伺服驱动器的电子齿轮比未配置。建议先检查控制面板上的报警代码，对照手册逐一排查。如果报警提示“伺服超差”，则需要重新校准零点位置。
问：如何验证自动化设备能否投入生产？
答：需要进行空载和负载测试。空载测试时，让设备按程序空跑一个完整周期，观察各轴运动是否平稳，有无异响或振动。负载测试时，使用标准工件进行连续加工，记录节拍时间，并检查加工精度是否在公差范围内。最后，连续运行2小时以上，若故障率低于1%，即可签字验收。